Le torbiere si trovano su terreni lacustri argillosi, impermeabili all'acqua e su terreni delle morene di fondo dell'epoca glaciale.
Si formano quando la roccia madre è parzialmente permeabile e l'acqua, pur ristagnando nel terreno, riesce a percolare lentamente. Fra questi, i terreni torbosi sono caratterizzati dalla carenza di O₂ che innesca il processo di gleificazione. Il contenuto di sostanza organica è elevato ed è compreso tra il 20-50%.
A seconda del processo di lisciviazione ed anche del tipo di roccia madre, i terreni torbosi possono essere acidi o basici.

Nel primo caso sono poveri di elementi nutritivi e vengono chiamati terreni oligotrofici. Quando sono basici sono più ricchi di sostanze nutritive e sono detti terreni mesotrofici. La vegetazione varia a seconda del contenuto di acqua e del pH.
In Valle Camonica esempi significativi di substrati di tipo idromorfico sono localizzabili nelle torbiere del Tonale, di Iseo del Lago Giallo a Borno, e nei pressi di numerosi altri laghi alpini in tutto il massiccio dell'Adamello.